4、机构和零部件
4.1、上车（superstructure）对于回转流动式起重机相对于不回转的底盘或下车，可绕回转线转动的起重机的上部结构，包括回转支承及其以上的全部机构和装置的总称。
4.2、下车（underchassis）回转支承以下，包括起重机行驶机构、底盘、外伸支腿等部件在内的机构和装置的总称。
4.3、起重臂伸缩机构（boom telescoping device）驱动伸缩臂各伸缩节作伸缩运动的机构。
4.4、起重臂
4.4.1、按结构形式分
4.4.1.1、桁架臂（lattice jib）桁架结构的起重臂。
4.4.1.2、箱形臂（box jib）具有封闭截面的起重臂。
4.4.2、按使用特点和安装部位分
4.4.2.1、主臂（main jib）从与转台或塔帽相绞接的根部铰点起，其头部装设的起升定滑轮组轴心线之间的起重臂。
4.4.2.2、加长臂（extension jib）铰接于主臂头部，其轴线与主臂轴线方向基本一致，用以加长作业臂长的附加臂。
4.4.2.3、副臂（fly jib）铰接于主臂头部，并可在起升面内俯仰，改变其与主臂夹角进行变幅的起重臂。
4.4.2.4、基本臂（basic jib）将桁臂架的中间臂节全部拆除，只由下端的基础臂节和上端的顶部臂节组成的主臂，或伸缩臂的各伸缩节全部缩回的主臂。
4.4.2.5、长主臂（full extensional main jib）将桁架臂的中间臂节全部装上，或伸缩臂全部伸出的主臂。
4.4.2.6、基础臂节（base jib section）直接与转台、底座或塔身相铰接的臂节（对于桁架臂汽车起重机，在行驶时该节是不拆卸的）。
4.4.2.7、顶部臂节（top jib section）位于起重臂外端的臂节，在其头部设有支承钢丝绳的定滑轮组，或（和）安装副臂的联接点。
4.4.2.8、中间臂节（insert jib section）为得到不同的臂长而安装于基础臂节和顶部臂节之间，截面尺寸和长度一定的起重臂节。
4.4.2.9、铰接臂（articulated jib）各臂节互相铰接，靠油缸伸缩而伸屈的起重臂。
4.4.3、按臂架组合形式分
4.4.3.1、固定长度起重臂（fixed length jib）起重机的作业臂长不能改变，或在作业循环期内不能改变臂长（如桁架臂）的起重臂。
4.4.3.2、可变长度起重臂（varied length jib）起重机在作业循环期内可以改变臂长的起重臂。
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