起重机机构和零部件–运行底架

14、运行底架（undercarriage）安置转台或塔架，并设有起重机运行机构的起重机基座。

15、回转支承（slewing ring）将作用在起重机回转部分的载荷（垂直力，水平力和载荷力矩）传给非回转部分，并允许回转部分绕回转线转动的部件。

15.1、柱式回转支承（central pest slewing ring）由具有上下支承的柱状构件支承起重机回转部分的回转支承。

15.1.1、转柱式回转支承（slewing ring with rotary column）柱状构件随起重机回转部分一起转动的柱式回转支承。

15.1.2、定柱式回转（slewing ring with fixed column）柱状构件不随起重机回转部分一起转动的柱式回转支承。

15.2、转盘式回转支承（turntable slewing ring）起重机回转部分装在转台上，通过各种不同的滚动件，支承在环形轨道上的回转支承。

15.2.1、滚轮式回转支承（wheel slewing ring）滚动件为若干个滚轮的转盘式回转支承。

15.2.2、滚子夹套式回转支承（roller slewing）滚动件为一系列滚子的转盘式回转支承。

15.2.3、滚动轴承式回转支承（anti-friction slewing ring）采用带齿圈的滚动轴承的转盎式回转支承。

16、枢轴（central pivot）在滚轮式或滚子式回转支承中，起回转部分与非回转部分对中作用，并承受回转部分水平力，有时还可防止回转部分倾覆的安装在圆形轨道内平面线上的竖轴。

17、回转接头（centre revolving joint）安装在回转，沟通回转部分与非回转部分之间油路、气路等的联接装置。

18、集电器（centre collector ring）联接回转与非回转部分之间电路的装置。

19、换绳装置（rope changer）快速更换钢丝绳的装置。

20、排绳器（rope guider）使钢丝绳按规定间隔整齐地绕上卷筒的装置。

21、压绳器（rope guard）装在滑轮或卷筒旁边，防止钢丝绳从绳槽中脱出、松弛的装置。

22、电缆卷绕装置（cable winder）起重机上收放、缠绕电缆的装置。

23、取物装置load handling device）吊取、抓取、吸取、夹取、托取或用其他方法吊运物料的装置。（如吊钩、抓斗、电磁吸盘、夹钳、货叉等）

23.1、（起重）吊钩（lifting hook）端部做成钩状，起吊重物的吊具。

23 .1.1、主钩（main hook）用于主起升机构的吊钩。

23 .1.2、副钩（auxiliary hook）用于副起升机构的吊钩。

23.2、抓斗（grab）靠鄂板的开闭，自行抓取、卸出散料的取物装置。

23.2.1、单绳抓斗（single rope grab）通过特殊的锁扣装置，由一根钢丝绳轮流起到升降和闭合作用的抓斗。

23.2.2、双绳抓斗（twin rope grab）由两根单独的钢丝绳（提升绳、闭合绳）实现开闭和升降动作的抓斗。

23.2.3、四绳抓斗（four rope grab）采用两组双绳（双联卷筒）的抓斗。

23.2.4、电动抓斗（electric grab）由设在抓斗上的电动机直接驱动开闭的抓斗，可分为液压传动和机械传动两种。

23.2.5、多爪抓斗（jaw grab）斗部带多颚板的抓斗。

23.2.6、水下抓斗（grab used in water）用于水中抓取物料的抓斗。

23.3、电磁吸盘（electromagnet）靠磁力自行吸取导磁物品的取物装置。通常靠线圈通电激磁吸料，断电去磁卸料。

23.4、真空吸盘（vacuum chuck）靠空气压力差吸取重物的取物装置。

23.5、夹钳（lifting tongs）靠夹紧力夹持重物的取物装置。